智能葉片打磨機器人用激光傳感器實現(xiàn)避障

　近期，在機器人生產(chǎn)、研發(fā)領(lǐng)域，有哪些與傳感器技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的最新機器人產(chǎn)品呢?來看看以下三則簡訊。

  智能葉片打磨機器人用激光傳感器實現(xiàn)避障

　　目前，世界首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動葉片打磨機器人，正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產(chǎn)車間進行最終調(diào)試，該打磨機器人由上海匯聚自動化科技有限公司和湖南羅博普侖智能裝備有限公司聯(lián)合開發(fā)，不久后，該臺打磨機器人將出現(xiàn)在終端用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

　　據(jù)介紹，該款打磨機器人可通過激光導(dǎo)航方式，根據(jù)規(guī)劃好的路徑實現(xiàn)自動導(dǎo)引運行。同時利用麥克納姆輪四輪獨立驅(qū)動技術(shù)，滿足前進、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動;運行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器可實現(xiàn)避障功能，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動停止運行。

　　因為具備了上述特點，打磨機器人在風(fēng)電葉片生產(chǎn)中可謂是得心應(yīng)手。葉片打磨長度由機器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進行長50到120米(可調(diào)節(jié))、高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可打磨各種型號的葉片，全程自動打磨，作業(yè)過程中無需人工操作。無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達±20毫米，同時，還具備手持遙控操作功能。機器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風(fēng)險便會停止工作，操作起來更為安全。

　　150公斤級纜控水下機器人亮相海科展

　　10月25日，在三亞舉辦的2019海洋科學(xué)技術(shù)裝備設(shè)備展上，博雅工道(北京)機器人科技有限公司發(fā)布了ROBO-ROV系列最新產(chǎn)品——150公斤級海上作業(yè)型纜控水下機器人(ROV)。

　　據(jù)悉，150公斤級ROV由博雅工道自主研發(fā)，作業(yè)水深達到1000米，航速最大可達4節(jié)，可在風(fēng)浪較大的海域或深海實現(xiàn)24小時全天候作業(yè)。可搭載多波束聲吶、溫鹽深等多種傳感器，滿足水下觀察、海底測繪等不同水下作業(yè)需求。

　　智能物聯(lián)網(wǎng)機器人可監(jiān)測莊稼長勢

　　隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)走進了智能化時代，監(jiān)測莊稼長勢也有機器人幫著干了。近日，揚州大學(xué)農(nóng)學(xué)院博士姚照勝帶領(lǐng)團隊研發(fā)出智能物聯(lián)網(wǎng)機器人iDror。

　　據(jù)了解，這個機器人結(jié)合該團隊基于深度學(xué)習(xí)的作物蟲害識別技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的病害分類技術(shù)和作物生長過程建模技術(shù)等成果，搭載溫度、濕度、光照強度等十幾種高精度傳感器，可實現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測、病蟲草害監(jiān)測、農(nóng)作物長勢監(jiān)測三大功能。

　　“通過網(wǎng)絡(luò)連接，用戶可在裝載了配套軟件的手機、平板或電腦端實現(xiàn)遠程控制及數(shù)據(jù)獲取，查看實時畫面，發(fā)布巡檢指令。