什么是3D機器視覺？

　　以前我們所說的機器視覺，通常是指2D的視覺系統：即通過攝像頭拍到一個平面的照片，然后通過圖像分析或比對來識別物體，能看到物體一個平面上特征，可用于缺失/存在(有無)檢測、離散對象分析圖案對齊、條形碼和光學字符識別以及基于邊緣檢測的各種二維幾何分析。

　　2D機器視覺的局限性

　　由于2D視覺無法獲得物體的空間坐標信息，所以不支持與形狀相關的測量，如：物體平面度、表面角度、體積或者區分相同顏色的物體之類的特征或者在具有接觸側的物體位置之間進行區分，而且2D視覺測量物體的對比度，這意味著特別依賴于光照和顏色/灰度變化，測量精度易受變量照明條件的影響。

　　什么是3D機器視覺?

　　什么是3D機器視覺?它究竟是如何工作的?3D機器視覺可以粗略地定義為允許3D對象或表面的三維測量或檢查的技術。有幾種不同的方式可以實現：

　　激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動，因為以已知角度定位的相機記錄當物體穿過它時激光器的變化輪廓。這種配置在工廠生產地板或包裝線上特別受歡迎，因為它依賴于相對于激光器移動的物體，這意味著它非常適合于傳送帶上的產品。

　　立體成像：另一種流行的3D成像技術是立體成像，其中兩個相機用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像。與激光輪廓分析一樣，這種技術也允許在測量和記錄時物體的移動。使用隨機靜態照明圖案還可以為普通表面和沒有自然邊緣的對象提供任意紋理，這是許多立體重建算法所需要的。

　　條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區域上。然后通過垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。所創建的點云能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個數量級。條紋投影也更具可擴展性，測量區域范圍從1毫米到超過1米。

　　飛行時間：飛行時間法測量光脈沖到達被測物體然后返回的時間。測量每個圖像點所花費的時間將根據對象的大小和深度而變化，因此每個點將在測量時提供該信息。

　　2D視覺雖為當前主流，但隨著測量精度要求越來越高，被測物體條件越來越復雜，2D系統的缺陷也愈發突出，而3D視覺技術不斷獲得突破，在精度、靈活性和速度方面都是2D無可比擬的，所以3D機器視覺檢測有取代2D系統的趨勢，相信3D視覺未來將成為主流視覺系統。